自主导航技术主要包括？：GPS导航，A-GPS技术，GLONASS导航分别是什么功能

自主导航技术主要包括

自主导航技术主要包括：惯性导航、天文导航、组合导航等。

1、惯性导航。

自主导航技术指的是，不与外界进行信息传输和交换、不依赖于地面设备的定位导航技术。发展较成熟，由惯性测量单元 IMU（主要包括加速度计、陀螺仪等）和计算机组成。惯导系统将测量的加速度或速度对时间进行积分得到位置信息。

惯性导航是依据牛顿惯性原理，利用惯性元件（加速度计）来测量运载体本身的加速度，经过积分和运算得到速度和位置，从而达到对运载体导航定位的目的。

2、天文导航。

通过测量已知运动规律的天体（称为参考天体，如太阳、月球、其他行星等）相对于某基准面的高度角和方位角来确定探测器的轨道和姿态信息的方法。

已知运动规律的天体主要分为太阳和行星、小行星和行星卫星、脉冲星三大类。天文导航系统不依赖于地面设备，也是一种完全自主的导航系统，其导航精度高，不仅适用于短距离探测，也适用于远距离的探测。天文导航的关键问题是参考天体的测量值信号不能太弱。

3、组合导航。

为了能充分发挥各种导航方式的特点，往往将几种导航方法组成一体进行自主导航，达到取长补短、综合发挥各种导航方式优势的目的。目前发展的自主导航系统大多是组合导航系统。

深空探测任务常见的组合导航方式为，在地球逃逸段，采用惯性导航和光学导航的组合导航方式，用光学导航校准惯性基准；在日心过渡轨道段则可利用光学导航来完成；在最后的接近段，采用光学导航和器载雷达导航相结合方式，以达到改善精度的目的。

：GPS导航，A-GPS技术，GLONASS导航分别是什么功能

1、GPS导航，A-GPS技术，GLONASS导航的功能如下：

（1）GPS是英文Global Positioning System（全球定位系统）的简称。主要目的是为陆海空三大领域提供实时、全天候和全球性的导航服务，并用于情报搜集、核爆监测和应急通讯等一些军事目的。

（2）A-GPS中文意思为“辅助GPS”它使用的无线电定位技术，间接使用了GPS，像中国移动和联通的基站定位等。

（3）GLONASS是俄罗斯的全球定位系统，类似于我们常说的GPS系统（由美国运行维护）。另外欧盟也在研究自己的定位系统，叫GALILEO（伽利略）便于卫星定位系统，覆盖中国及周边国家定位。

2、GPS定义：空间中的任意三个点可以确定一个平面，而假如在这个平面上有一个点，它在什么位置是未知的，但是知道它与另外三个点的位置关系，就可以求出这个未知点的平面坐标；若在空间直角坐标系中，则需知道它与四个点的位置关系才可确定，全球定位系统（Global Positioning System - GPS）就是依照这个数学原理于1973年11月在美国国防部诞生。

3、 全球定位系统（Global Positioning System - GPS）是美国从本世纪70年代开始研制，历时20年，耗资200亿美元，于1994年全面建成。整个系统由21颗工作卫星和3颗备用卫星组成，6个轨道平面的每个平面上分布4颗卫星，这样的配置使同时出现在地平线以上的卫星数目随时间和地点而异，最少为4颗，最多可达11颗。

4、A-GPS（Assisted GPS）定义：即辅助GPS技术，是一种结合了网络基站信息和GPS信息对移动台进行定位的技术，可以在GSM/GPRS、WCDMA、CDMA2000和TD-SCDMA网络中使用。它可以提高 GPS 卫星定位系统的性能。通过移动通信运营基站它可以快速地定位，广泛用于含有GPS功能的手机上。

5、GPS通过卫星发出的无线电信号来进行定位。当在很差的信号条件下，例如在一座城市，这些信号可能会被许多不规则的建筑物、墙壁或树木削弱。在这样的条件下，非A-GPS 导航设备可能无法快速定位，而A-GPS 系统可以通过运营商基站信息来进行快速定位。

惯性导航技术包括

惯性导航技术包括陀螺技术、加速度计技术和航位推测技术。

1、陀螺技术：

陀螺技术是利用高速旋转的陀螺提供运载体角位移或角速度的技术。

机电陀螺是高速旋转的转子，载体发生角运动时，转子绕垂直于自转轴的一根轴或两根轴发生进动，从而敏感出载体的角运动。这种装置具有极高的稳定性。根据这一原理，将陀螺作为惯性导航的基准和稳定系统。

用途：

陀螺用于测量运载体角位移（或角速度），在导航中得到广泛应用，可构成陀螺地平仪或垂直陀螺仪，测出运载体俯仰角、横向角和倾斜角并输出相应信号。

可构成航向陀螺仪，测出运载体航向角并输出相应信号；可构成角速率陀螺仪，测出运载体绕各转动轴的角速率并输出相应信号。

2、加速度计技术：

加速度计技术是测量运载体线加速度的技术。可测量出运载体的线加速度，并输出与加速度成比例的电信号，供导航计算机计算和控制运载体位置使用。加速度计按工作原理分为线位移式、摆式、压电晶体式、压阻式等加速度计。

加速度计技术分类：

按输出轴的支撑方式分为液浮、气浮、挠性、磁悬浮及静电悬浮等加速度计；按输出信号的方式分为模拟式和数军脉冲式加速度计；按敏感加速度输入轴个数分为单轴、双轴、份轴加速度计。

在航空惯性导航系统中，最常用的是液浮摆式加速度计和挠性加速度计，微机电加速度计也已开始使用

3、航位推测技术：

航位推测技术是根据已知运载体的初始位置，利用由陀螺和加速度计敏感出的运载体运动航向和加速度推算出运载体当前位置的技术。

用途：

如飞机（加速度的二次积分），推算出飞机的当前位置或到目标点的待飞时间和待飞距离等。

室外导航技术原理

利用全球卫星定位系统中的卫星和地面设备。室外导航技术采用全球卫星定位系统作为位置信息的获取方式，其原理是利用全球卫星定位系统中的卫星和地面设备共同实现对用户位置的定位和跟踪。

目前常见的自动驾驶定位导航技术都有哪些

目前常用的定位技术包括轨迹推算(DR)、惯性导航技术(INS)、卫星导航定位技术、路标定位技术、地图匹配定位技术(MM)以及视觉定位技术等。

导航什么意思

导航什么意思：

导航是一种指引人们行进方向的方式。它可以是以地图、标志、信号或其他物品为基础的，旨在帮助人们找到目的地的系统。

1.GPS导航技术

全球定位系统（GPS）是导航中最常用和最流行的技术之一。它利用卫星来确定位置，并提供最短、最快或其他预定义路径的指南。GPS导航在不同领域广泛应用，如汽车导航、飞机导航等。

2.航海导航

航海导航是一种基于海洋学和天文学的导航方法，旨在帮助船舶确定其位置和前往目的地。航海导航包括测量角度和距离，并根据海洋和天体特征计算位置。这种导航方法是历史上最早的导航方式之一，也是现代导航的基础。

3.航空导航

航空导航是一种使用大气优势的高空导航方法。它涉及诸如飞行计划、气象条件、飞行速度和高度等因素。标准航空导航技术包括无线电定向和测距导航，同时全球卫星导航系统也得到了广泛应用。

4.图书馆导航

图书馆导航是一种帮助读者找到他们所需书籍、文献和其他资源的服务。这种导航可以包括条码、数据库或标记来帮助读者找到资源的位置。现代图书馆也经常提供行业分类、图书分类和元数据搜索等工具。

5.汽车导航

汽车导航是一种基于GPS技术的导航形式，旨在帮助驾驶员快速找到目的地并提供定位服务。该技术还可以提供交通信息、路段条件以及最短时间或最短路径的指示。汽车导航适用于各种车型和场合，如私家车、出租车和商务车等。

总之，导航是人们行进方向的基础，无论在陆地、海上还是空中，它都扮演着重要的角色。随着技术的不断发展，越来越多的导航形式出现，为更多场景提供便利和帮助。

什么是惯性导航技术，惯性导航是如何实现的

惯性导航是以牛顿力学定律为基础，通过测量载体在惯性参考系的加速度，将它对时间进行积分，且把它变换到导航坐标中，就能够得到在导航坐标中的速度、偏航角和位置等信息。但惯性导航系统由于陀螺仪零点漂移严重，车辆震动等因素，导致无法通过直接积分加速度获得高精度的方位和速度等信息，即现有的惯性导航系统很难长时间独立工作。

惯导模块是指采用GNSS(BDS/GPS系统联合定位)/INS组合导航定位技术，凭借高精度六轴惯性器件和成熟的惯性算法，无需里程计或速度信号接入，且无严格安装要求，即使在隧道、车库等弱信号环境下也能为车辆提供高精度的定位模块。

惯导模块SKM-4DX工作原理：

在车载导航中接入基于GNSS/INS组合导航定位的高性能车载组合惯导模块SKM-4DX，充分利用惯性导航系统和卫星导航系统优点，凭借高精度六轴惯性器件和成熟的惯性算法，无需里程计或速度信号接入，获得最优的导航结果；尤其是当卫星导航系统无法工作时，利用惯性导航系统使得导航系统继续工作，保证导航系统的正常工作，提高车载导航系统的稳定性和可靠性。

车载导航系统是属于哪项人工智能技术

现代的车载导航系统并非由某一项人工智能技术完成，而是由多项人工智能技术的结合体，其中包括：

1. 语音识别：语音识别是车载导航系统的一项关键技术，它能够识别用户的语音命令，从而控制导航系统的功能。 

2. 自然语言处理：自然语言处理技术则是对语音识别技术的补充，它能够识别用户的自然语言命令，从而实现更加人性化的操作。 

3. 图像识别：图像识别是指导航系统对视觉图像的识别，包括识别道路标识、建筑物等。 

4. 路径规划：路径规划是车载导航系统的核心技术，它能够根据道路情况，推荐最佳路径。 

5. 地图匹配：地图匹配是指导航系统对地图数据的匹配，以确保实时位置的准确。 

6. 动态导航：动态导航技术是指导航系统能够根据实时路况，动态调整路径。 

7. 自动驾驶是未来车载导航系统的一个发展方向，它能够实现自主驾驶操作，提高驾驶的安全性。

希望我的回答能解答你的疑惑，有什么没讲清楚的，欢迎留言讨论！

导航工程技术专业介绍

现在为大家准备了一份导航工程技术专业介绍，不要错过哦。

专业定义

导航工程主要研究各种导航技术、导航传感器设备的基本知识和技能，服务于航空、航天、交通、军事、公安等领域和部门，进行导航定位技术的研发及应用。例如：卫星导航设备的维护，公安通过电话进行定位，车载导航仪的系统研发等。

核心课程

卫星导航原理、惯性导航原理、电子技术基础、数据结构、嵌入式系统与程序设计、GNSS接收机原理及应用、卫星导航算法与程序设计、室内定位技术、导航电子地图、室内导航算法与程序设计。

发展前景

导航工程专业毕业学生就业选择不仅包括导航、定位、信息等相关行业，也包括智能交通、无人载运工具、现代物流、公共安全等新兴行业，就业单位包括高新技术企业、科研机构、事业单位等，可从事导航设备及系统研制与开发、导航设备运用与维护、导航工程项目管理等工作。本专业毕业生也可继续攻读导航、信息、智能交通类国内外相关专业的研究生。

什么导航技术的导航精度在3~5m

室外定位导航技术中，普通GPS模块、北斗模块的定位导航精度基本在米级范围，只有支持RTK算法、北斗增强基站的高精度定位模块能够实现亚米级，厘米级定位精度；室内定位导航技术中的蓝牙定位技术的定位精度在3~5m，UWB技术是能够实现厘米级定位导航精度的。