l298n电机驱动模块使用方法(求大神解释怎么用L298N驱动步进电机)
求大神解释怎么用L298N驱动步进电机
嗯。步进电机就是把这四个输出端接在电机的四根电机线上。相当于L298N能驱动两个直流电机或者一个步进电机。 光耦的作用就是起到信号的隔离,让L298N这边一旦出现问题不会立即反馈到单片机,把单片机烧坏。 四路输入信号就是说直流电机高低电平就是让它改变方向,而步进电机是有个时序表的。 PWM是用在直流电机调速,步进电机不需要,是根据单片机的频率正对比速度。
树莓派 3 + L298N模块 驱动直流电机
单片机或树莓派一般使用 L298n 模块来驱动电机 。L298N的实物图如下。 12V power:L298n 的电源正极,尽管标的 12V,但你可以使用 7V ~ 35V 的电源。 GND: L298n 的电源地,树莓派的 GND 引脚也要接到这里,即 L298N 和 树莓派需要共地。 5V power: L298n 输出的 5v 电源,是用来给单片机或树莓派供电的。如果你的树莓派是单独供电,那么这个引脚悬空。 Output 的两个引脚接直流电机的两脚,而板上有 Output A 和 Output B,分别驱动电机 A 和电机 B。 A Enable : 电机 A 使能,接 GPIO 口 。可以用PWM 来调速。 Logic Input : 接 4 个 GPIO 口。 上面两个脚 Input1 、Input2 (靠近 A Enable )控制电机 A ; 下面两个脚 Input3、Input4 (靠近 B Enable)控制电机 B。 B Enable : 电机 B 使能,接 GPIO 口。 可以用 PWM 来调速。 总结一下就是 A Enable 、Input1、Input2 控制电机 A 的运行,B Enable、Input3、Input4 控制电机 B 的运行。 如何控制的呢? 下面是对电机 A 进行控制的真值表,电机 B 同理。驱动一下试试吧! 下面是控制电机 A 的电路图:把 L289N 的直流电源接好,然后把树莓派的 GND 与 L298N 的 GND 连在一起,因为共地后 L298N 才能识别树莓派发送的 IN1、IN2 到底是高电平还是低电平。 树莓派的 2、3、4 脚分别连到 A Enable、IN1 、IN2 。(把 Enable 上的短接帽拿掉) 由控制表可知给 2 脚高电平,3 脚高电平,4 脚低电平,电机就会正转。 编写程序:前面提到过 A Enable 和 B Enable 可以用 pwm 控制来调速,下面是相应程序。 接线不变!这个程序可以让电机 A 以不同的速度正转。 在树莓派中运行程序后,可以看到电机的转速会随着占空比的改变而变化。 程序源码在: github
新人求教,怎么用单电源驱动l298n芯片控制两个直流电机
直接使用电池给298模块供电,并由模块输出5V电压给单片机除非单片机板上负荷电流特别大(几百毫安),才用降压模块给单片机开发板供电另外,如果直流电机电压低至5V,可以由降压模块输出给单片机,再给298模块的12V端子(用5V也可以),模块上的5V也要接上,不能靠模块板上的稳压器件降压供电了,夲来只有5V,再有2V左右的压降,就不能正常工作了
L298N实物接线图使能端怎么接单片机
L298N实物接线图使能端接单片机如图。
先VMS驱动部分取电可接外接电源,一般是12V左右比较合适,逻辑部分可板内取电,即端子可悬空,也可接入+5V-+7V。端子左右两排三个插针分别用来控制两路直流电机。
EA、EB接ArduinoPWM接口用于电机调速,I1、I2、I3、I4接口,分别用来控制两路直流电机前进、后退、转向以及刹车,只需接入Arduino的数字接口即可。
白色开关是5V电源开关。L298有两个电源,一个是用于驱动电机的Vs(最高可达46V),另一个是逻辑驱动电源Vcc只要5V。板子上面只带了一个5V的稳压芯片,这个芯片在供电电压Vs大于8V的时即可正常工作,即把Vs转化成Vcc,用12V供电的时候只要一个电源就够了。
扩展资料:
特点单片机的特点:集成度高;存储容量大;外部扩展能力强;控制功能强。
1、从内部的硬件到软件有一套完整的按位操作系统,称作位处理器,处理对象不是字或字节而是位。不但能对片内某些特殊功能寄存器的某位进行处理,如传送、置位、清零、测试等,还能进行位的逻辑运算,其功能十分完备,使用起来得心应手。
2、同时在片内RAM区间还特别开辟了一个双重功能的地址区间,使用极为灵活,这一功能无疑给使用者提供了极大的方便。
3、乘法和除法指令,这给编程也带来了便利。很多的八位单片机都不具备乘法功能,作乘法时还得编上一段子程序调用,十分不便。
l298n电机驱动模块原理图
1、将numbers的引脚3和4连接到L298模块的引脚IN1和IN2(逻辑输入)。2、将10ENA引脚(通道A使能)电机连接到OUT1和OUT2输出端口。3、将控制面板上的GND和VCC分别连接到L298N驱动模块上的电源GND和板载5V使能。4、输入代码。5、输入第二部分代码,完成。
树莓派加l298n如何驱动电机
1、12V输入:连接7~12V的电源正极。2、电源地(GND):连接电源负极3、5V输出:树莓派使用的就是5V电源,所以这个接口可以给树莓派供电。将5V输出(正极)与树莓派5V PWR针(4号针)连接,GND电源与树莓派GND连接(6号针)。(当使用L298N为树莓派供电时,树莓派切记不要连接外部电源)。4、A通道使能和B通道使能:A通道使能是控制马达A区输出电压的,通过控制输出电压实现马达加速减速。默认带跳线帽输出的是最高电压,拔掉跳线帽后不输出电压的,但可以使用树莓派GPIO输出5V电平信号控制输出电压。拔掉跳线帽后有两根柱子,外面1根连接树莓派的GPIO针,里面一根输出的是5V电压,千万不要搞错了,如果有其他模块需要5V供电用这个也可以。B通道使能和A通道一样都是用外面的铜柱连接树莓派GPIO针。5、单机片IO控制输入:有四根铜柱,分别连接树莓派GPIO针(推荐:11、12、13、15针)6、马达A区输出和马达B区输出可同时控制两个马达正反转,如果是四驱可以使用并联的方法,A区连接小车右前后轮,B区连接左前后轮。每个区有两个输出接口(没有正负极之分),分别连接马达正负极,注意四个电机的旋转方向是否保持一致。7、板载5V输出使能用于板载5V供电,如果把掉跳线帽,需要在5V输出接口上,输入5V电源为L298N驱动版供电。
arduino的L298N电机驱动模块如何和直流电机接线
arduino的L298N电机驱动模块和直流电机接线具体步骤如下:
1.第一步,将数字3、4脚接L298模块的的IN1和IN2(逻辑输入)脚。
2.第二步,10接ENA脚(通道A使能)电机接OUT1和OUT2输出口。
3.第三步,把控制板上的GND和VCC分别接到L298N驱动模块上的供电GND和板载5V使能。
4.第四步,输入代码。
5.第五步,输入代码的第二部分,完成。
L298n电机驱动模块使能端如何使用的问题
买回来的驱动模块背面有PCB线路图,可以清楚的看到电路连接情况,你把插在使能端接口的东西拿掉,下面那个引脚在电路中连接上了,上面的只是扩展的端口
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